麻省理工学院的研究人员推出了对水下勘探的新景象，并创建了带有柔软起伏的尾巴的机器人鱼。柔软的机器人鱼或沙发简称不依赖螺旋桨或基于喷气的推进，而是液压泵控制游泳尾巴。
运动模仿自然游泳运动，在机器人周围更少的噪音和水移动，然后是基于喷气的推进。Daniela Rus，学校主任计算机科学和人工智能实验室，所说的喷气式方法具有产生大声的噪音和湍流的趋势，根据论文，“有可能吓imar海洋生物并防止特写镜头观察。”
尽管还有其他带有鱼类等鱼类的水下机器人，但SOFI的最大进步是她自主调整浮力的能力。就像鱼中的游泳膀胱一样，Sofi可以通过将水进出尾巴的机制来调整浮力向下移动。
与以前的迭代不同，它可以潜入18米的不受限制，同时，它可以使用声学信号“自主执行其操作员在远距离发出的高级命令”。
观看Sofi行动！
Sofi是一种用于水下勘探的软机器人鱼
