刺冠海星(COTS)多年来一直是珊瑚礁的毁灭性力量。它们以珊瑚为食,并疯狂繁殖。人类一直在与这种生物战斗,现在有一个新的机器人“终结者”帮助解决问题。
澳大利亚昆士兰科技大学(QUT)的研究人员将COTSbot部署在昆士兰的莫尔顿湾,测试其机械部件和导航系统。该机器人的编程是识别COTS并提供致命的毒药注射。
来自QUT的Matthew Dunbabin博士创造了COTSbot,并为其配备了立体摄像头以获得深度感知,五个推进器以保持稳定性,GPS和俯仰角传感器,以及一个独特的气动注射臂以提供致命剂量的胆盐。
邓巴宾指出:“人类潜水员在目标地点根除海星方面做了令人难以置信的工作,但没有足够的潜水员覆盖大堡礁所有COTS热点地区。”“我们将COTSbot视为正在进行的根除计划的第一个响应器——部署来消除任何地区的大部分COTS,随后潜水员在几天后打击剩余的COTS。”
那么,COTSbot究竟是如何破译礁上另一种生物的COTS的呢?这个机器人有一台先进的计算机和先进的机器学习系统。该团队花了六个月的时间来开发和训练机器人,通过使用数千张珊瑚礁的静态图像和消除COTS的潜水员拍摄的视频来识别COTS。
COTSbot每次可以在礁石上部署长达8小时,可以发射200多次致命子弹。
(通过德干先驱报》]