这个看起来很奇怪的四鳍机器人本来看起来不太像，直到它被放入水中，它的鳍开始波动，并开始在水中跳舞。受墨鱼运动的启发，Sepios是一种独特的水下机器人，具有安静、高效、敏捷的动作。
Sepios是由Pascal Buholzer和来自瑞士联邦理工学院(Zürich)的同学创造的，目的是为了证明有其他设计的推进器比螺旋桨更环保。水下植物会被旋转的叶片缠住，它们可能会伤害到动物，可能会意外地撞上，螺旋桨的噪音会对鲸鱼和海豚的声音造成压力和偏转，这可能是极其有害的。
但是Sepios的设计却将其归入了另一个类别。即使在暴风雨中，机器人也能轻松地穿过海草床。它的鳍的排列使它可以很容易地向任何方向移动，同时每个鳍可以单独操纵以进行精确控制。与其他推进系统不同，Sepios在水中几乎是安静的。
(通过《新科学家》］
